电机驱动软件工程师

岗位职责：

1、基于嵌入式平台开发电机驱动的控制算法开发，电机控制API接口软件开发；进行软件调试以及相应算法的移植

2、负责电机驱动控制系统的软件方案制定，设计开发，应用测试及算法改进；

3、电机驱动控制系统的软件可靠性的改进，制定电机驱动控制系统的软件性能测试方案；

4、负责其他常见软件功能（通信、逻辑处理等）的开发和调试；

5、配合生产调试和产品算法适应性试验。

6、指导测试部门完成电机的各项测试任务，协助完成各项体系文件的建立。负责电机驱动有感FOC算法开发及相应调试，以及相应算法移植

任职资格：

1、电气自动化、电力电子、电机、机械及相关专业本科及以上学历，具有电机控制实际工作经验者优先；

2、熟悉C/C++语言编程，熟悉常用单片机等嵌入式平台，能独立完成嵌入式软件的设计开发；能完成实时操作系统程序的移植和优化；熟悉各常规外设的使用（如 TIMMER、UART、SPI、I2C、DMA等）；

3、具备丰富的BLDC/PMSM电机控制经验，精通FOC、SVPWM、PFC、无位置控制、保护控制等算法者优先；有TI.Microchip.ST等MCU 在电机驱动项目中的软硬件开发经验者优先；

4、熟悉MATLAB/Simulink模拟仿真，算法分析；

5、具备硬件基础，熟悉电机驱动电路工作原理，能够协助硬件工程师完成硬件设计以及排查问题；

6、对电机常用传感器有一定了解，如霍尔传感器、增量式编码器和绝对式编码器，熟悉相应的控制算法；

7、具有较强的责任心，良好团队协作能力，沟通能力，善于学习，具有优秀的执行力。