北京中安吉泰科技有限公司招聘

硬件工程师

1.5-3万北京5年及以上本科及以上2人
工业机器人硬件工程师
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硬件工程师

/ 1.5-3万
职位描述

岗位职责: 1. 负责公司所有承揽机器人项目的系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现,涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制,注重响应实时性,可靠性,以及容错机制设计; 2. 负责构建设备信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统,涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化; 3. 负责控制系统电路硬件设计、电气原理图绘制、电子器件选型,PCB Layout,投产及硬件测试调试; 4. 精通CAD、EPLAN设计软件; 5. 根据公司标准化进行电气硬件选型; 6. 负责电机控制算法及其实现,完成基于控制器的软件代码编程、调试; 7. 负责生产过程中相关外购件选型、加工的技术联系与沟通; 8. 负责生产过程中样机生产指导或监造,样机安装、调试、使用维护指导及现场带料试验; 9. 制作产品BOM表,以及工作过程各类文件和报告的编制; 10.完成所在项目组任务及领导安排的其他临时性工作。 任职要求: 1. 本科及以上学历,自动化、控制科学与工程、机电一体化等相关专业; 2. 具有独立设计非标产品经历,熟悉自动控制原理、运动控制系统、传感器技术、机器人控制,电机控制等相关理论知识; 3. 扎实的模电、数电、单片机、C语言基础;熟悉嵌入式开发流程,熟悉stm32,ARM体系架构,熟悉嵌入式电路板设计,熟悉MCU/DSP开发流程;有控制器硬件设计方面经验者有限。 4. 熟悉电机控制算法,精通PID控制算法思想,具有电机控制软件编写与调试经验者优先; 5. 熟悉Simulink控制系统工具箱,掌握多种仿真工具,熟悉RTOS、运动控制技术,有工业机器人类产品研发设计经验者优先; 6. 擅长思考,擅长解决问题,工作认真负责,能适应长期出差。

职位发布者
陈吉莉
陈吉莉行政人事专员
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工商信息
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  1. 法人代表:冯冰
  2. 注册资本:1200万人民币
  3. 成立时间:2015-09-15
  4. 企业类型:其他有限责任公司
  5. 经营状态:存续
  6. 注册地址:北京市海淀区创业路8号3号楼3层3-4号301
  7. 统一信用代码:91110105MA0013CP1B
  8. 经营范围:智慧电站和智能电网、智能机器人、无人机系统的技术开发、技术咨询、技术转让;工业机器人制造;特殊作业机器人制造;服务消费机器人制造;工业机器人安装、维修;节能环保系统的技术服务;软件开发;信息系统集成服务;企业管理咨询;产品设计;销售机械设备、电子产品、化工产品(不含危险化学品及一类易制毒化学品)、五金交电(不从事实体店铺经营)、仪器仪表;技术进口;货物进出口;代理进出口;专业承包(市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动;以及依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
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公司地址
  • 1北京海淀区

    创业路 8 号 3 号楼 3 层 3-4 号 301

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