硬件工程师

岗位职责： 1. 负责公司所有承揽机器人项目的系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现，涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制，注重响应实时性，可靠性，以及容错机制设计； 2. 负责构建设备信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统，涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化； 3. 负责控制系统电路硬件设计、电气原理图绘制、电子器件选型，PCB Layout，投产及硬件测试调试； 4. 精通CAD、EPLAN设计软件; 5. 根据公司标准化进行电气硬件选型; 6. 负责电机控制算法及其实现，完成基于控制器的软件代码编程、调试； 7. 负责生产过程中相关外购件选型、加工的技术联系与沟通； 8. 负责生产过程中样机生产指导或监造，样机安装、调试、使用维护指导及现场带料试验； 9. 制作产品BOM表，以及工作过程各类文件和报告的编制； 10.完成所在项目组任务及领导安排的其他临时性工作。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化等相关专业； 2. 具有独立设计非标产品经历，熟悉自动控制原理、运动控制系统、传感器技术、机器人控制，电机控制等相关理论知识； 3. 扎实的模电、数电、单片机、C语言基础；熟悉嵌入式开发流程,熟悉stm32,ARM体系架构，熟悉嵌入式电路板设计，熟悉MCU/DSP开发流程；有控制器硬件设计方面经验者有限。 4. 熟悉电机控制算法，精通PID控制算法思想，具有电机控制软件编写与调试经验者优先； 5. 熟悉Simulink控制系统工具箱，掌握多种仿真工具，熟悉RTOS、运动控制技术，有工业机器人类产品研发设计经验者优先； 6. 擅长思考，擅长解决问题，工作认真负责，能适应长期出差。