北京中安吉泰科技有限公司招聘

SLAM工程师

2.1-2.9万北京5年本科1人
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SLAM工程师

/ 2.1-2.9万
职位描述

岗位职责:

1. 研究并开发机器人或无人机在未知环境中,基于相机、IMU等的SLAM算法;

2. 研究并开发机器人或无人机自主导航中的路径规划算法;

3. 算法的移植和产品化。

4. 产品/技术文档

职位要求:
1. 硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业;
2. 熟悉机器人或无人机视觉导航技术,熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术;
3. 熟悉ORB SLAM,SVO,DSO、LSD SLAM等SLAM算法,掌握其基础理论,包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检 测、卡尔曼滤波、非线性优化等;
4. 丰富的C/C++项目开发经验,熟悉Matlab、OpenCV、ROS等;
5. 有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先;
6. 在计算机视觉及机器人相关领域发表会议或期刊论文者优先;
7. 具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。

职位发布者
陈吉莉
陈吉莉行政人事专员
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    一般

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    很弱

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工商信息
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  1. 法人代表:冯冰
  2. 注册资本:1200万人民币
  3. 成立时间:2015-09-15
  4. 企业类型:其他有限责任公司
  5. 经营状态:存续
  6. 注册地址:北京市海淀区创业路8号3号楼3层3-4号301
  7. 统一信用代码:91110105MA0013CP1B
  8. 经营范围:智慧电站和智能电网、智能机器人、无人机系统的技术开发、技术咨询、技术转让;工业机器人制造;特殊作业机器人制造;服务消费机器人制造;工业机器人安装、维修;节能环保系统的技术服务;软件开发;信息系统集成服务;企业管理咨询;产品设计;销售机械设备、电子产品、化工产品(不含危险化学品及一类易制毒化学品)、五金交电(不从事实体店铺经营)、仪器仪表;技术进口;货物进出口;代理进出口;专业承包(市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动;以及依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
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公司地址
  • 1北京海淀区

    创业路 8 号 3 号楼 3 层 3-4 号 301

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