高级运动控制算法工程师

岗位职责：

1. 负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证及集成；

2. 负责基于RTOS的运动控制器二次开发；

3. 负责高速轨迹插补系统，运动控制系统的设计与开发；

4. 根据产品规划、系统架构和功能需求，创建有效的控制算法，并通过编码实现；

5. 完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理；

6. 配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试。

任职要求：

1. 本科及以上学历，应用数学，物理，计算机工程，电子工程，控制工程相关专业

2. 5年以上运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法、建模与控制等方面的研发经验；

3. 具备高速轨迹插补相关的运动控制研发经历；

4. 具有扎实的数学/物理基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；

5. 具备丰富的运动控制、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；

6. 精通运动学和动力学相关算法及建模方法，精通运动及路径规划；

7. 具有伺服电机/步进电机的控制经验，熟悉相关控制算法；

8. 具有丰富的运动控制系统设计、建模、仿真和分析经验；

9. 具备高速轨迹插补相关的运动控制研发经历；

10. 精通C语言，具有丰富的嵌入式软件研发经验，熟悉嵌入式体系结构；

11. 精通Matlab/Simulink等常用的建模仿真工具；

12. 熟悉分布式控制及现场总线控制技术者优先；

13. 具有良好的编程风格与文档习惯，良好的英语读写能力，能阅读大量英文文档；

14. 具备独立的研发能力和较强的学习能力、动手能力及分析能力，能快速掌握新技术；

15. 有较强的责任心、执行力，具备较好的抗压能力、良好的沟通能力及团队合作精神。