软件研发工程师

岗位职责描述：
1、基于嵌入式操作系统的机器人语言开发；
2、参与工业机器人核心算法开发，包括路径轨迹规划、姿态辨识、机器视觉、运动控制等；
3、负责用于工业机器人和自动化相关行业软件的二次开发及模块化软件设计；
4、参与伺服电机与板卡之间的通信调试测试，并撰写报告；
5、参与研究院内其它工作：例如：展会产品设计，新松学堂及新产品开发。

任职资格要求：
1、数学/计算机/自动化/机器人/电子电气工程等相关专业，硕士研究生以上学历； 2年以上相关工作经验，博士优先考虑；
2、对机器人技术与行业有一定的了解，涉及过人工智能或机器人领域的基本算法；
3、具有使用视觉传感器，力学传感器的工作经验，熟悉红外，超声波，磁条导航，等传感器应用；
4、熟悉运动控制原理及实现方法，掌握运动控制算法有运动控制卡插补及运动规划算法工作经验者优先；
5、熟悉松下，安川，Beckhoff，Lenze电机相关产品使用开发经验者优先；
6、熟悉C/C++/Matlab等程序语言，熟悉常用算法及优化，熟悉Linux系统的开发调试环境以及嵌入式系统的开发者优先；
7、具有工业机器人，AGV等相关自动化设备应用开发经验者优先；
8、具有工业现场总线的应用经验者优先；
9、具有良好的英语阅读能力，有较强的沟通能力，具有团队协作精神，认同公司及研究院文化。