研发工程师

1、进行被控对象的动力学建模及运动控制策略的分析及仿真；

2、研究多轴系统轨迹规划、速度规划相关算法、并负责相关算法的实现、验证和应用；

3、多机协同作业的控制及避障等策略和算法的研究和应用；

4、参与研发项目的立项、实施、结题等各阶段的调研、文档编制、软硬件研发和测试、试验验证等工作；

5、完成对技术成果的提炼和保护工作，参与进行专利、技术秘密、软件著作权等的申请工作；

6、为公司其他业务部门提供技术支持；

7、持续跟踪行业动态和技术发展趋势，进行新理论和技术在工程应用方面的研究工作；

8、完成上级交办的其他工作。

任职要求

1、自控、计算机、机械电子工程、机电一体化等专业背景，硕士及以上学历；

2、熟练掌握经典控制理论和现代控制理论，具备较强的理论功底，熟悉系统动力学和运动建模，能熟练使用Matlab/Simulink或类似工具进行理论层面的分析和研究；

3、熟悉嵌入式架构或PLC架构的运动控制软硬件系统、熟悉自动化领域的现场通讯协议和规约；

4、掌握C/C++/C#、Python等编程语言，完成算法的编程实现；

5、具有较强的学习能力，快速掌握工控领域的新技术和工具并在研究工作中进行应用；

6、具备团队合作精神和探索钻研精神，对解决具有挑战性问题充满激情；

7、有机器人或其它领域多轴运动控制或多机协同作业的动态规划和调度策略应用等项目经验者优先；

8、熟悉常用深度学习框架，如Caffe、Tensorflow、Torch等，有机器学习和智能控制算法应用经验者优先。

职能类别：科研人员

关键字：计算机自动化plcc++c#编程语言专利控制理论算法深度学习框架