机器人系统工程师

岗位职责

1. 负责自动驾驶车算法模块和底层OS系统集成的设计、开发

2. 负责自动驾驶车算法模块和底层OS系统集成的调试和性能优化

3. 熟悉Linux C/C++/Python至少一门编程语言;

4. 熟悉ROS机器人操作系统;

5. 熟悉线程编程、进程间通信、网络协议;

6. 熟悉自动驾驶车常用传感器的驱动、工作原理和数据结构，如:摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、IMU等; 7. 对自动驾驶行业有较深的理解，从事过自动驾驶相关项目者优先;

7. 具备很好的沟通表达能力和团队合作意识。

二、相关任职要求

8. 硕士及以上学历，计算机/通信/电子/数学/控制等相关专业，有计算机视觉或机器人领域知识背景；

9. 具备智能驾驶行车功能的决策和规划、过程中的决策和规划控制算法的量产开发经验

10.本科及以上学历，有扎实的数理基础，有Linux、ROS、QNX等开发经验，熟悉C/C++编程，有良好的编程习惯;

11.有良好的沟通协调和问题分析解决能力;

12.擅长思考，擅长解决问题，工作认真负责，能适应短期出差。