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岗位职责: 1、负责精密运动电机的驱动与控制算法研究及开发,包括驱动控制系统方案设计、控制算法设计及仿真、运动轨迹规划、系统辨识、软件实现及性能调试,交付业界领先的驱动控制解决方案。 2、具备DSP、MCU等嵌入式软件系统开发设计经验;熟练应用C/C++编程,熟悉linux、ucos等嵌入式操作系统,熟悉STM32等主流芯片底层驱动开发。 任职要求: 1、自动化、电子、电机、电气、通信、机电一体化、计算机等相关专业; 2、熟悉C/C++编程,掌握常用的数据结构;熟悉计算机体系结构,如ARM64/x86等架构; 3、有DSP、MCU等嵌入式软件系统开发经验,熟悉linux、ucos等嵌入式操作系统,熟悉STM32等主流芯片底层驱动开发; 4、了解常见工业控制总线协议,如EtherCat、DeviceNet等。 工作地点:深圳,武汉
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