硬件工程师

职责描述：

1、协同第三方单位,进行移动机器人产品整体方案设计、元器件选型、PCB设计等工作，跟进设备设计、生产；

2、对设计出的设备进行硬件调试，性能测试，并根据结果对设备进行改进；

3、负责跟进设备知识产权的申请；

4、负责设备的现场使用，随时快速解决设备在使用中出现的问题；

5、协作完成新产品的开发和常规产品的维护与迭代；

6、随时关注全球先进技术，并应用在设备迭代中；

7、同时完成领导交办的其他工作。

任职要求

1、985、211大学***本科及以上学历，电气工程、自动化等相关专业，35岁以下；

2、电子硬件开发工作经验，3年以上智能机器人开发相关工作经验，或移动机器人、管道机器人设计等相关工作经验；

3、能具备快速修改设计，并添加新功能的能力；有机器人相关比赛经验者优先；

4、熟悉各类电机等执行器原理，并能设计满足需求的特种执行器；

5、能熟练使用C++进行下位机开发、了解QT或其他上位机开发工具、能熟练使用ROS对机器人进行开发，有LabVIEW及NI Vision开发经验者优先；

6、能熟练使用SolidWorks、AUTOCAD等常用软件；熟悉STM32系列MCU的特性及其控制板卡的设计；

7、熟悉各类常见现场通信总线，熟悉各类各层通信方案，包括电力载波，LoRa等。：